Pour ma part, suite à l'achat d'un Kitiwec d'occasion qui est déjà immatriculé à Vannes et que je souhaite réimmatriculer au même endroit, j'ai opté pour le courrier en recommandé avec AR y compris pour le courrier retour. C'est la procédure que m'a conseillée le vendeur.
Et pour info, je vous donne l'adresse pour immatriculer un kayak à Vannes (qui n'est plus à Vannes depuis 2017):
Délégation Départementale des Territoires et de la mer et au littoral
Zone Porte Océane 2
34 rue du Danemark
CS 30630
56406 AURAY